図1　マイクロコントローラ用のタイミング発生回路
この回路は、RC回路の時定数とIO₂端子の変化割り込み機能を利用することで、マイクロ秒から分、時、日レベルにわたるさまざまなタイミングを簡単かつ低コストで生成できる。

リスト1　ATmega64用のプログラム

図2　IO₁とコンデンサC₁における電圧波形
チャンネル1（CH1）がIO₁端子の出力波形、チャンネル2（CH2）がコンデンサC₁の充放電波形を表している。波形の1周期は10.4s。

　低価格のマイクロコントローラは、タイマー回路を1～2個内蔵していることが多い。また、ウォッチドッグタイマーを備えているものも少なくない。しかし、用途によっては、タイマー回路がそれだけでは足りないことがある。そうした場合には、なるべくコストをかけずにタイマー機能を実現したいはずだ。

　さほど精度が要求されるわけでなければ、ソフトウエアによってタイマー機能を実現することも可能である。しかし、厳密なタイミングが必要な用途では、マイクロコントローラにとっての負荷が大きくなることから、ソフトウエアによるアプローチは適切なものだとは言えない。

　本稿では、マイクロコントローラとごく少数の部品を使用することで、タイマー機能を実現するアプローチを紹介する。具体的には、ほとんどのマイクロコントローラにおいて、中程度の精度で、周期の長いタイマーを構成するために使用されているI/O変化割り込み機能（Interrupt on Change）を利用する。

　図1の回路において、通常のI/O端子であるIO₁からの出力は、RCフィルタに入力される。同フィルタの出力はシュミットトリガーインバータIC_1Aに入力され、その出力を変化割り込み機能を備えるI/O端子であるIO₂につなぐ。マイクロコントローラが起動すると、IO₁の出力がローになり、IC_1Aの出力がハイになる。しばらくして初期化が終わると、IO₁の出力がハイになる。これに伴って、コンデンサC₁が時定数R₁×C₁（1MΩ×10μF）で充電される。充電電圧がハイレベルの閾（しきい）値電圧を超えると、IC_1Aの出力がローに変化する。これにより、IO₂から割り込みがかかる。この割り込みにより、コントローラ内部のISR（Interrupt Service Routine：割り込みサービスルーチン）が働き、カウンタがインクリメントされてIO₁の出力がローになる。これにより、C₁がR₁経由で放電を始める。放電の結果、IC_1Aの出力がローに変化し、再び割り込みがかかる。このサイクルが繰り返され、カウント数×R₁C₁のタイミングが生成できる。

　リスト1は、マイクロコントローラとして米Atmel社の「ATmega64」を使用する場合のプログラムである。同リストに示すように、IO₁としてはポートD（5番端子）を用い、I/O₂としてはINT3の代替機能を備える3番端子を使用している。割り込みのトリガーエッジは、サイクルごとに降下→立ち上がり→降下のように変わる。

　図2にATmega64とシュミットトリガーインバータ「74HC14」を使用した回路でのタイミング波形を示した。

　このタイミング発生回路は、低コストであること、タイミング周期がC₁、R₁の時定数とカウント数で決まること、抵抗値と容量値を調整することによって分単位から時間単位の周期を得ることも可能なことなどを特徴とする。例えば、R₁に10MΩの抵抗、C₁に10μFのコンデンサ、16ビットの内部カウンタを使用すれば、最大カウント数は75.85日間分となる。